选择性催化还原法(Selective Catalytic Reduction，SCR)的原理是在催化剂作用下，还原剂NH3在发动机尾气的高温下有选择的将NO和NO2还原成N2，而几乎不发生NH3与02的氧化反应，从而提高了N2的选择性，减少了NH3的消耗。

SCR系统组成部分：

如图，SCR系统主要组成部分为尿素罐、混合管、反应室、催化剂、控制系统，其中控制系统包含了主控制柜、计量柜、尿素泵、增压泵、喷射装置。

SCR系统工作原理及流程

整套系统安装在发动机排气管中，尽量靠近发动机排气管位置为佳，因为整个反应需要一定的温度来提高反应效率。控制系统为一个闭环系统，通过搜集各种信号，让尿素喷射量根据尾气排放中氮氧化物情况的变化而变化。这样既能让尾气中的氮氧化物充分还原，也不会让多余的氨溶液逃出。

发动机启动，主控制柜会收到启动信号，然后发送信号让喷射控制柜、空压机及尿素泵开始工作。

发动机刚启动时，尿素会按照预先设置的曲线通过喷嘴进行喷射，在进入混合管后，会在一定的温度作用下经过雾化、蒸发、水解等一系列同步反应形成氨溶液。同时发动机尾气也进入混合管，与喷入的尿素充分混合。

混合管末端会安装探测装置，对尾气中的NOx含量进行探测，然后传入主控制柜。

与还原剂NH3充分混合后的尾气继续进入SCR反应室，在催化剂的催化作用下，尾气中NOx会在极短的时间里与NH3发生反应，NOx被还原为N2，同时生成一些H20，再一起排出。

对于反应室里的未完全反应的NH3，为了防止其排入大气，造成二次污染，可在反应室里增加针对氨逃逸的催化剂，将氨进一步充分反应，把氨逃逸控制在一个极小的量。

反应室末端同样会安装NOx探测装置，让主控制柜通过比对进出口尾气中的NOx含量，及时调整尿素的喷射剂量，确保NOx能被充分还原。